觉非科技李东旻：智能数据创新，引领车路协同【星特写】

12月3日，觉非科技CEO李东旻出席2020世界智能汽车大会，并在大会发表演讲。他认为，未来几年将是“车路云”协同高速发展阶段，加强各方数据的融合创新，将为产业释放强大的技术势能，同时也将成为建设智慧交通的必经之路。

觉非科技CEO李东旻

此次会上，觉非科技同时荣获2020年度智能汽车产业“The Best 智能平台”。李东旻表示，作为产业中的“智能数据运营商”，觉非科技希望通过数据引擎服务，助力自动驾驶与车路协同实现更优质的商用落地。

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率先实现车路云产业规模化落地

近日，《智能网联汽车技术路线图2.0》发布，重申了智能网联发展的“中国路径”，即“人-车-路-云”高度协同方案，同时明确了以车辆关键技术、信息交互关键技术与基础支撑关键技术为核心，面向城市道路、城郊道路、高速公路等场景，通过车载平台与基础设施的不断延展，逐步向数字化、智能化、网联化和软件化方向升级，共同支撑中国智能网联产业的发展。

《路线图2.0》的发布，再次印证了觉非科技在智能网联领域的发展理念与策略实施为产业所带来的价值与重要性。

2019年，觉非科技提出了车路云协同、软硬件一体化架构，通过后深度学习的数据融合解决方案，使车与路的数字化与智能化不断升级，并打造了融合计算数据引擎平台。目标就是从高精度车规级地图数据入手，结合边缘端软件推理引擎，透过不同业务场景闭环，打造车路协同网络，为新基建车路云协同模式奠定稳固的基础。

觉非科技认为，解决“统一授时与空间同步”将成为车路协同产业的焦点与终局方案。

为解决此问题，觉非科技开创性地把产业分为多个层面，包括：道路智能感知终端层、边缘计算内容层、通信层、车辆终端以及云控平台。同时，结合融合计算数据引擎平台，可面向产业的不同层面提供解决方案。

在解决“统一授时与空间同步”的过程中，2020年，觉非科技已率先实现了在“车路云”产业的规模化落地，并打造了协同网络效应。

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自主研发边缘计算终端与解决方案

觉非科技拥有对海量智能出行数据处理的融合计算技术，可将车载传感器、道路、交通流等多种数据进行时空同步与融合、分级与重组，结合跨平台推理模型，打造了全新的数据引擎服务。针对车路云建设的不同方向，可提供L2-L4高精地图平台、V2X融合计算、云数据分发等解决方案。

作为中国车路云产业模式的开拓者，觉非科技在不断的技术落地进程中，将“中国路径”的拓展，总结为三步走战略：即由道路数字化建设，到车路协同化建设，通过完整的车路协同服务产业链，构建交通智慧化的终局。

李东旻指出，实现车路协同最关键的问题，是解决车与路等设施之间数据信息不对称的问题，而数据融合在车路协同的过程中会越来越重要。

为了解决这个问题，觉非科技提出了车路云协同、软硬件一体化架构。目标通过深度学习的数据融合解决方案，借助融合计算数据引擎平台，基于统一的空间大数据，推动车路协同在不同业务场景闭环的不断落地。

同时，觉非科技自主研发了边缘计算终端与解决方案。该方案具备强大的智能驾驶场景数据集，结合觉非科技可扩展的深度学习算法和神经网络模型，将激光点云和视觉数据融合，为场端车路协同提供精准的感知和定位软硬一体化解决方案。

觉非科技边缘计算终端

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车路协同技术落地多场景

目前，觉非科技已将“边缘计算终端与解决方案”应用于不同业务场景。演讲中，李东旻向与会嘉宾展示了觉非科技车路协同技术的落地成果。

1. 路侧数据与RTK结合的高精度融合定位

2020年中国移动上海研究院与觉非科技联合推出RTK与路侧辅助定位相结合的高精度融合定位方案，并应用于港口、隧道和城市高架桥道路等场景。

觉非科技利用路侧的激光雷达和相机等传感器，结合激光点云、图像和高精地图数据，实现了车辆的实时感知识别、跟踪，并输出精度厘米级、语义化的定位结果，通过中国移动5G，将定位结果实时传输给自动驾驶车辆。

这样的方式有效降低了自动驾驶车辆传感器的使用数量与配置标准，进一步提升了自动驾驶单车与管理的投产比。

目前，觉非科技也是中国移动自动驾驶解决方案合作伙伴，并成为了中国移动首批高精度定位生态合作“纵横计划”成员。

2. 智能网联的城市道路场景化解决方案

觉非科技的边缘计算终端解决方案与“车道级交通事件检测系统”目前已落地智能网联新型示范区。

系统通过路侧摄像头、激光雷达、毫米波等多传感器数据，结合边缘毫秒级实时对图像序列的变化选取目标信息进行计算处理，根据图像算法和车辆跟踪等深度学习模型，结合车道级高精地图，结构化和语义化地实时输出路况、交通事件类型及定位信息，并云端传输至业务平台。

这套智能网联方案实现了对城市交通的数字化建模，构建了园区路基感知体系。借助觉非领先的高精时空数据服务能力，实现了对车辆的智能监控、安全预警，以及与其他车辆的同域协同运营。更重要的是，为交通参与者提供了重要的安全保障。

3. 道路资产数字化与智能巡检引擎

面向新基建智慧交通建设领域，觉非科技结合边缘计算终端推出了“道路资产数字化与智能巡检系统”。

同时觉非科技已将此系统的应用延展至高速道路。在构建道路基础设施高精度数字化模型的同时，实现了路产自动化巡检和一体化运维管理，为道路设施的智能管控、智能养护和全生命周期监管提供了有效支持。

此系统目前已落地安徽、浙江等地重点高速路段。系统产生的高精度实时数据，也将成为车路协同可持续发展的重要突破点。

站在目前车路协同发展的阶段展望，其覆盖领域之广，涉及产业链之长，政府支持力度之大，无疑都在释放着强烈的信号：车路协同的大规模应用与推广，已经成为了中国未来交通发展的一个充满潜力的选择。

而车路协同“中国路径”的健康发展，未来还需要创新的商业模式和数据开放模式，尤其需要探索系统、管理、服务等方向的深度数据融合。

李东旻表示，觉非科技希望通过自身在车路协同中，对大量车端与路侧数据的融合与创新能力，为产业探索出更广阔的市场空间。

2020年8月交通运输部印发《关于推动交通运输领域新型基础设施建设的指导意见》，其中指明，智能驾驶技术需深度赋能交通设施，精准感知、精准分析、精细化管理将成为加快建设“交通强国”的有力支撑。

觉非科技作为中国车路云产业模式的开拓者与中坚力量，将继续与产业同仁携手创新，大胆开拓关键核心技术的蓝海，让核心技术持续量产落地，助力智能网联在“交通大国”向“交通强国”中的不断成长。

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